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 水泥厂PLC配料控制系统


       水泥熟料粉磨系统有两套配料系统(如图1所示),而且两种系统的控制方式不同,一种为恒速皮带秤间歇式给料系统,另一种是新上的核子秤。


图1 原配料系统结构

       两种配料系统控制上相对独立,各自有相应的控制室且相距较远,给操作和管理带来了不便。因此,在产品的产量、质量方面都需要得到进一步提高,在现有系统结构不变的条件下,进行自动化改造可以满足上面目的。

       本文给出了基于PLC并且针对水泥工业上不同种类秤混合配料的控制系统,该系统已经投入使用,实践证明此系统自动化程度高、稳定性好、运行可靠。

2 配料控制系统设计

       本文设计的配料控制系统是双层式结构,类似一个小型的DCS系统。控制系统结构如图2所示。上层是在工业控制计算机上实现监视管理;下层通过PLC完成配料及负荷控制。此系列不仅稳定可靠而且还具有紧凑的设计、良好的扩展性、强大的指令,使得其可以近乎完美的满足小规模的控制系统要求。


图2 控制系统硬件结构图

    根据实际现场布局,系统是由2套西门子PLC S7-200和一台工控机构成;
    因为核子秤控制室和皮带秤控制室距离较远,所以之间采用RS 485总线进行通讯;
    因为水泥厂配料系统中数据量较大,实时性要求较高,所以PLC采用自由口通讯,自己定义通讯格式;
    考虑整个配料系统的可靠性和安全性,让S7-200_1 作为主站,主要负责7路核子秤的配料控制,让S7-200_2作为从站,负责5路皮带秤的配料控制,上位机作为从站,主要负责生产监控和管理。
 
3.自由口通信实现

    S7-200 CPU内部集成的PPI通讯接口为用户提供了强大的通讯功能。PPI接口的电气特性为RS485,可在三种方式下工作:

    (1) PPI方式

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    (2) MPI方式
    (3) 自由通讯口方式  

    本系统采用自由通讯口方式,自由口通讯是通过用户程序可以控制S7-200 CPU通讯口的操作模式,利用自由口模式,可以实现用户定义的通讯协议连接多种智能设备。通过使用接受中断、发送中断、发送指令(XMT)和接受指令(RCV),用户程序控制通讯口的操作,通过SMB30(通讯口0)允许自由口模式,而且只有在CPU处于RUN模式时才能允许。当CPU处于STOP模式时,自由口通讯停止,通讯口转换成正常的PPI协议操作。PPI通讯协议是西门子专为S7-200系列PLC开发的一个通讯协议,可通过普通的两芯屏蔽双绞线电缆进行联网。波特率可选。   
    S7-200使用STEP-7 MicroWin基本编程软件,因为测点数量较多,功能相对比较复杂,所以程序中大量使用子程序和中断,采用结构化编程。由于PLC采用自由口通讯,所以需要用户自己定义数据通讯协议,PLC通讯初始化子程序梯形图:

    上位机软件采用了Borland公司出品的基于WINOOWs平台的软件开发工具C++ Builder 6.0,作为当前最受欢迎的R&D开发工具,C++ Builder 6.0具有以下优点:

    VCL可视组件库是当前最为功能完备和高效的WINOOWs基础类库之一。提供对WINOOWs系统平台上开发所需的全方位支持。
    基于C++这样一种面向对象的结构化程序设计语言。带有快速C语言编译器。
    基于组件设计和可视化的开发环境。
    基于组件的设计思路,丰富的属性配置和事件驱动的方法提供了快速开发WINOOWs应用程序的途径。
    丰富的数据库组件提供对各种不同类型的数据库的全面支持。独具特色的BDE数据库引擎提供多种数据库的访问支持。 

4 结束语

    该系统经过现场的运行,结果令人满意,系统显示画面丰富、直观,现场运行可靠,不仅各项指标满足技术要求,同时系统的效益也有很大提高,主要表现在管理成本的降低、岗位的缩减、系统检修周期的延长和检修费用的降低等。

    另外,随着PLC技术水平的提高,其计算能力、响应速度、联网能力、灵活性和可维护性已经达到或超过了传统的DCS,性能价格比有了更大的提高,从而进一步推动了PLC控制系统在中小型水泥厂的应用。


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